00001
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00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020 #ifndef _C_KEYBOARDCONTROL_H
00021 #define _C_KEYBOARDCONTROL_H
00022
00023 #include "C_SemaphoreTimed.hpp"
00024 #include "C_GeneratorStats.hpp"
00025 #include "C_TaskControl.hpp"
00026
00027 #include <termios.h>
00028
00029 class C_Generator ;
00030
00031 class C_KeyboardControl : public C_TaskControl {
00032
00033 public:
00034
00035 C_KeyboardControl() ;
00036 ~C_KeyboardControl() ;
00037
00038 void init(C_Generator *P_gen) ;
00039 void force_end_procedure () ;
00040
00041 private :
00042
00043 struct termios m_saved_conf ;
00044 struct termios m_controller_conf ;
00045 C_Generator *m_gen ;
00046
00047 T_GeneratorError TaskProcedure () ;
00048 T_GeneratorError InitProcedure () ;
00049 T_GeneratorError EndProcedure () ;
00050 T_GeneratorError StoppingProcedure () ;
00051 T_GeneratorError ForcedStoppingProcedure () ;
00052
00053 void execute_cmd (char P_char) ;
00054 void analyze_cmd (char *P_cmd);
00055
00056 void init_controller_configuration () ;
00057 void controller_configuration () ;
00058 void system_configuration () ;
00059
00060 } ;
00061
00062 #endif // _C_KEYBOARDCONTROL_H
00063
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00068